ฝ่ายจัดการแข่งขันดาการ์ แรลลี เปิดเผยเส้นทางที่จะใช้แข่งขันในปี 2021 หรือครั้งที่ 43 ออกมาอย่างเป็นทางการ โดยจะแข่งขันที่ซาอุดีอาระเบียเป็นปีที่ 2 ติดต่อกัน จากสัญญาทั้งหมด 5 ปี แต่จะมีการเปลี่ยนแปลงเส้นทางใหม่ทั้งหมด โดยจะเริ่มและสิ้นสุดเส้นทางที่เมืองเจดดาห์ ระหว่างวันที่ 3-15 มกราคม 2564
สำหรับดาการ์ แรลลี เพิ่งย้ายการแข่งขันจากอเมริกาใต้ มาแข่งขันในตะวันออกกลางเป็นครั้งแรกเมื่อปีที่แล้ว หลังจากแข่งขันในอเมริกาใต้เมื่อ 2 ปีก่อน ฝ่ายจัดการแข่งขันกำลังพิจารณาเพิ่มประเทศที่ 2 ในการจัดแข่งขันปีหน้า โดยมีทั้งอียิปต์และจอร์แดน แต่จากการระบาดของโควิด-19 ทำให้มีข้อจำกัดและมีโอกาสที่จะต้องจัดแข่งขันในประเทศเดียวต่อไป